次真的，命令罗士信率领一千精兵虚打长孙诚旗号出击，又命丘行恭率军五千在关内集结侯命，以便接应罗士信和迎击窦建德的援军。而当罗士信打着长孙诚的旗号出现在窦军面前时，王小胡讥笑手下败将又来送死的同时，干脆亲自率领五千军队迎战，还分兵一支去断隋军退路，争取重创乃至全歼这支隋军。
王小胡当然是很快就为他冒险离开栅栏土垒工事的保护悔青了肠子，因为这次出现在他面前的隋军将士突然变成了一群疯子，在一名年轻隋将的率领下，还没等窦军把阵势列定就冲了上来，还象一把尖刀一样的直接扎进窦军阵中，逼着窦军将士与他们近身混战，那名年轻得让人惊讶的隋军将领更是疯子中的疯子，手提双刀在阵中横冲直撞，如入无人之地，见人就杀见敌就砍，一刀比一刀更快，一刀比一刀更猛，窦军将士在他面前几无一合之敌，不到片刻就有十几名窦军将士掺死在他刀下。王小胡和无数窦军将士也因此心惊胆战，纷纷惊叫出声，“这匹夫是谁？为何如此厉害？”
更让王小胡心惊胆战的还在后面，成功搅乱了窦军队列后，在窦军分兵看情况不妙已经向主力回援的情况下，那年轻隋将竟然还直接向着他的旗帜杀来，他身后的隋军将士也是脚步不停，跟在他的身后砍杀前进，丝毫不把从前后左右涌来窦军士卒放在眼里，那已经杀得满身满脸是血的年轻隋将还在刀光剑影中不断放声狂笑，“痛快！痛快！杀得真痛快！”
王小胡在窦军之中绝对算是一个能用脑袋打仗的将领，隐约察觉中计之余，又看到情况对自己十分不妙，王小胡并没有象一般将领一样傻乎乎的主动跑来罗士信面前送死，果断选择了率军退守桥梁，同时又立即派人向大营求援，以免被隋军将士破坏了即将竣工的坚固桥梁。然而窦军后撤后，罗士信不仅毫不犹豫的追杀到了桥梁边上，丘行恭也马上带着隋军后军出城助战，带着各种引火之物来桥头阵地给罗士信帮忙。
桥头大战打得异常激烈，以王小胡为首的窦军将士虽然也做了顽强抵抗，奈何他们在措手不及间失去了先机，无法凭借栅栏土垒等桥头工事有效抵挡隋军进攻，仓促后撤队形凌乱，更没办法抵挡罗士信和丘行恭麾下的隋军一线精兵，十座新建桥梁被隋军破坏烧毁八座，士卒的伤亡也相当不小。再到窦建德匆匆派军来援时，罗士信和丘行恭又在陈丧良的命令下立即撤退，退回虎牢关闭城而守，没有继续和窦军生力军交手。
激战过后的汜水战场满目疮痍，八道新建桥梁在烈火浓烟中逐渐化为灰烬，余下两座和另一
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