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刘秀派遣吴汉，统帅十万大军，平复南阳之乱局。
吴汉率军抵达南阳后，责令身在荆州的岑彭部，进攻于杏聚起兵的许邯。岑彭部的兵马并不多，只有一万来人，在吴汉看来，攻破许邯部，应该没什么问题。
他自己率领着汉军主力，向南推进，解坚镡和万脩在宛城的被困之危。吴汉军先取鲁阳，再取博望，一路势如破竹，推进到宛城，与坚镡和万脩顺利汇合。
之后，吴汉留下坚镡和万脩，继续镇守宛城，他率兵南下，目标是先取棘阳，再取新野，最后攻打帝乡蔡阳。
当吴汉率军向棘阳方向推进的时候，一名斥候快马加鞭的跑进汉军，直奔吴汉这边而来。
到了吴汉近前，斥候在马上插手施礼，急声说道：“大……大司马，前方……前方……”
吴汉皱了皱眉头，沉声训斥道：“有话慢慢说，急什么？”说着话，他示意身边的侍卫，给斥候递过去水囊。
斥候拿起水囊，咕咚咚的灌了好大一口水，而后喘息了两口气，说道：“禀报大司马，前方发现国三老，以及大将军的两位公子！”
听闻斥候的话，吴汉颇感莫名其妙，扬起眉毛，不确定地问道：“你的是谁？”
“呃……是刘良刘公，以及刘縯大将军的两位公子，刘章、刘兴！”
吴汉露出恍然大悟之色。
刘玄称帝之后，封刘良为国三老，斥候以国三老相称，倒也没错。刘良那可是天子的亲叔叔，刘章、刘兴则是天子的亲侄子，这次能遇到他们三人，可是太巧了。
他正色问道：“他们现在何处？”
“就在前方！”
吴汉说道：“在前引路！”
在斥候的指引下，吴汉带着一队侍卫，直奔前方赶去。远远的，只见前方行来一队人，有男有女，有老有少，大概有二、三十人的样子。
看到好大一群官兵策马奔跑过来，这队男女老少吓得急忙向路边闪躲。到了他们众人近前，吴汉勒停战马，环视一圈，问道：“请问，哪位是刘良刘公？”
“这……这位将军，小老儿姓刘名良，不知将军是……”听闻话音，吴汉向人群中的那位老者看去。老者的衣服很华丽，锦缎的材质，做工精细，只不过也不知道有多少天没换洗过了，脏得不成样子，其他众人的模样也都和老
者差不多，原本华丽的衣裳，现在都是又脏又破。
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