和控制步骤，我们都清楚联合空间站目前完全不受控制，在这种情况下对接无疑是极为困难的。”老猫一屁股坐到桌沿上，胳膊肘搭在显示器上，“所以我们要在一个合适的距离上设置一个停泊点，让天舟飞船在这个距离上对空间站进行观测和分析。”
“要保持多远的距离？”唐跃笔走龙蛇，刷刷地计算。
“不知道，我还在计算。”老猫摇头，“麦冬小姐在么？”
“她在无信号区内。”
“天舟货运飞船是无人飞船，让一艘无人飞船与一台失控航天器对接，最重要的是自适应，我们遥控干涉有延迟，肯定是来不及的。”老猫接着说，“整个计划要分为三个大部分……第一是相对运动的分析与判断，这个是交会的前提，天舟飞船必须精准地分析出联合空间站的姿态、轨道和运动状态，并做出预判。”
“它能办到？”
“办不到。”老猫回答，“所以这个我们来搞定，包括着陆点的问题，我们必须让飞船的着陆点尽量靠近昆仑站，但飞船一旦真正进入大气层，着陆点就无法做大型变动了，所以这个得打提前量。”
“太复杂了。”唐跃把手中的笔放下来，沉默了片刻，最后说。
即使是唐跃这种外行人，都能体会到这个计划的复杂程度。
“复杂不可怕。”老猫说，“再复杂再混乱的死结都是由简单的绳子串起来的，只要你找准方向，问题就会迎刃而解——而且这还是三部分中最简单的。”
“第二部分呢？”
“第二部分是自动控制。”老猫说，“你是学机械电气的，知道自动控制的根本原理是什么，负反馈——天舟飞船必须自己适应联合空间站的姿态和运动状态，自适应是一切的关键，根据微波雷达与对接传感器的数据调整自己的状态，反复纠偏，这要求极高的精度，极高极高的精度，极高极高极高的精度。”
老猫一共用了六个极高强调条件的苛刻。
“它能办到么？”
“办不到。”老猫回答，“所以这个还是由我们来搞定，女士们先生们，让工作站玩票大的吧，把机箱拆了，准备足够的冰块来降温，就算它在这之后挂了，那也是死有余辜啊不，死得其所。”
“第三部分是交会对接，或者说捕获。”老猫说，“如果前两步顺利，那么在最后阶段，天舟飞船将捕获联合空间站，与后者对接，把麦冬小姐接出来，然后迅速脱离，调整姿态再入大气层——整个过程都将由电脑控制，必须
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