距是非常微小的，你本人平时甚至都看不出来，但是在沙漠里长途跋涉，这个微小的差距就会让你不自知地左偏，最后绕一个大圈回到原地。”
“也就是说你的左右两脚步幅都是相等的？”唐跃问。
“是的。”老猫回答，“都是严格且恒定的0.4米。”
“腿真短。”
老猫带着唐跃前进，深一脚浅一脚，地面上有一层厚厚的浮沙，大概能淹没唐跃的脚踝，唐跃再扭头，他已经看不见火星流浪狗了，那只老狗消失在了黑暗中，唐跃知道自己此生或许再也无缘与它相见。
唐跃用力捏了捏老猫的肩膀，他看不到老猫的背影，但是能看到老猫手中的灯，后者把小应急灯举过头顶，这是风暴中唯一的光明。
老猫忽然停住步伐。
唐跃也跟着停下来，“怎么了？”
“我得确认自己没有偏离正确方向。”老猫站在原地，“我和你一样现在都是瞎子，闷着头乱走一气会偏到南极去。”
“可是你脑子里有地图。”
“地图也得有参照物才能用。”老猫慢慢俯下身来，抓起一把沙子，“唐跃你发现没有？我们脚下的流沙越来越厚了。”
唐跃蹲下来，原本只淹没脚踝的沙子果真已经到了小腿。
“这意味着什么？”
“意味着我们正在离开伊希地平原。”老猫回答，“地貌发生了显著变化。”
“这说明我们的方向走对了？”
“不，无论往哪个方向走我们都是在离开伊希地平原……行了，可以继续往下走了，我已经摸清楚了自己的位置。”老猫直起身来，报出一串数字，“130.8，158.4。”
“130.8？158.4？这是什么玩意？”
“我们在坐标系上的位置，我以火星流浪狗的停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系，我刚刚跟你说过，我的步幅是严格的0.4米，所以我每走一步都是0.4米。”老猫解释，“从出发到现在，我已经走了五百一十二步，一共前进了二百零四米。”
“那么我们的目标在哪儿？”
“它的位置大概是在（2498.2，2506.6）。”
“准确么？”
“只能做到尽可能的准确。”老猫耸肩，“惯性导航总是会积累误差的。”
每隔五分钟，老猫就要停下来确定一次方向，双脚步幅相等在理论上能保证它走直线，但现实中情况比
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