武关关城建立在峡谷间一座较为平坦的高地上，北依高峻的少习山，南濒险要绝涧，河水环东、西、南三面，城池横出河心，用土筑成方形，东西各开一门，以砖石包砌卷洞。城东四岭高且陡峭，不容并骑，为武关屏蔽扼秦楚之交，据山川之险，是长安连接荆襄、吴越的纽带。
唐军放弃了长安以南，一万大军死守武关，就是知道这是最后能威胁杨崇的地方，一旦武关易手，唐军就很难通过四岭险道，重新夺回武关。杨崇和诸葛全巴巴地跑去，不是单单为了鼓舞士气，而是冯齐整派来的七名弟子带来了五只热气球，这是杨崇和诸葛全智慧上的结晶，杨崇提出的战术概念和设计思路，诸葛全用孔明灯的原理加以完善，冯齐整、方丑失败了二十几次才造成功。
孟鲲鹏、单雄信、寇九珙经过几十次的训练，才根据杨崇的说明书掌握了要领，冯齐整的七名弟子就是第一批试飞员。诸葛全选了风向东南的日子发动了进攻，五个色彩斑斓的热气球升起，除了驾驶热气球的道士，每只气球上还有一名墨焯书院的学生和两名霹雳营的军官；能上天的殊荣根本轮不到士兵，十名正副百长主动承接了任务。
四百多米的狭窄防线原来对守军有利，进攻的军队人数再多，每次只能投入那么多人马，变成添油战术；但是当五只热气球飞到武关城楼，从上面扔下天雷的时候，戴罪立功的冯立、薛万彻傻眼了，城楼上不断地爆炸，尸体迅速堆积成山，根本无法形成有限的防御，不到一个时辰，河西军便爬上了城楼。
五只气球开始对唐军的援军进行轰炸，骑着战马赶来的主将王长谐目标过于明显，被两只热气球追逐，投下了六颗天雷，当场被炸晕。唐军的恐惧无限滋生，以为是老天帮忙对方，纷纷掉头往东门逃命；车骑将军雷永吉吆喝不住断，好不容易喊住三百多士卒，准备赶往西城楼增援，却看见河西军的大旗已经在武关城上飘扬。
败军如潮，薛万淑被蜂拥的河西军士卒围在城楼上，冯立冲下城楼，正准备逃跑，被刚刚冲进武关的左难当一刀砍死；雷永吉只能抢了王长谐逃走，在山道上挤落山涧的唐军过千，更多的官兵丢了武器，就地下跪投降。城楼上薛万彻久战后失手被擒；投降的唐军多达七千人。
杨崇松了一口气，与诸葛全相视而笑，折腾了大半年，总算是有成果的；杨崇下令嘉奖三军，休息一日后，留向善志和五千马步军守卫武关，大军撤回长安。一日攻占武关，快马提前把消息传到长安，满城惊乍，唐军的战斗力已经弱到这个地步，难怪关
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