春天一到，河北大地刚刚开始恢复绿色，永济渠水开始哗哗流淌，河西军新的一轮攻势就开始了。永济渠分为两段：南段自沁河口向北，经今新乡、滑县、馆陶、清河、南皮、沧州，抵达三会海口；北段三会海口折向西北，经雍奴、安次到达涿郡。
雍奴县在运河边上，徐圆朗、杨延石的步军反而率先发动了进攻，各种船只五百艘，运载着虎步营和五千水师，分别从涿郡和沧州驶来，企图登岸；唐军不是没有准备，长孙无忌在岸边立了营寨，率领三千弓弩手防备运河方向的进攻，只要看见河西军船只靠近，长孙无忌就下令放箭。
乱箭俱发的情况下，徐圆朗与杨延石都不敢轻进，只好听郑颋的主张，命令部队在船上诱敌，然后在运河的对面靠岸立寨；运河没有暗礁，到了晚上，郑颋派出一百艘船，全部竖着稻草人，击鼓而进，唐军更是箭飞如雨，射了半夜，长孙无忌发现射了三万支箭，才下令停止射击。
河西军一天一夜，竟然得到五万多支箭，全部用泡过脂水的布头稻草做成两万支火箭；又等了一日，等到顺风的时候，徐圆朗下令全军出动，冲向对岸，行进中一齐放箭。一轮轮的火箭落入唐军的营寨，四处火起，一直从运河边烧往陆地；唐军支撑不住，只得弃寨到岸边对射。
在五十艘装有床弩的船只进攻下，唐军露出了三个缺口，被河西军强行登岸，杨延石率领重步兵一马当先，杀散唐军弓弩手；背后徐圆朗、郑颋驱兵大进。长孙无忌抵挡不住，率领六百残兵败走雍奴县，得知徐世绩、王薄率领四万大军在进攻渔阳，侯君集的援军已经无法到达，长孙无忌主动弃了雍奴县，逃往渔阳。
河西军留徐圆朗守城，杨延石、郑颋带领虎步营前去与徐世绩会合，走到半路，斥候慌张跑回来报告，唐军的骑兵杀来了。话音未落，就听见整齐的马蹄声传来，四片乌云从前方的地平线上涌出，快速地冲杀过来；杨延石根本来不及布阵，只好亲自率领一千重甲步兵，挥舞着佰刀长斧，冲入骑兵阵中，把布阵的任务留给郑颋。
冷兵器时代，骑兵一直是步兵挥之不去的噩梦，依靠着强大的冲击力，在野战中每每肆虐步兵，即使失利，也能靠着机动性全身而退，然后组织下一轮的进攻。步兵大多数情况下只能以静制动，用阵型阻止敌骑兵的冲锋，就算这样，面对射骑，步兵依旧会在大量的士兵死亡后，因阵型崩溃被游骑四处掩杀。
河西军每每以步兵获胜，就在阵地和装备的优势上，两翼有自家骑兵的掩护，只管正面射杀就可，
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