指挥所就设置在西城楼上。
罗大同站在城楼之上向敌阵望去，但见将旗连连挥舞，从中冲出两队人马。一队驰向西北方向的镇山门，另一队则直奔西门快速本来。他看两队人马相当，各约有五百人左右，后边又有兵将随后跟进，显然是要分攻两门。但他知道以蒙元现有的兵力，是无法兼顾两点，必有一路是佯攻，吸引己方兵力，另一路则趁机夺城。所以他只是令分守两处的军兵严阵以待，却没有贸然调动兵力。
镇山门建在虞山的半山处，通往城下的道路并不宽，且有些陡峭，来敌打马冲到半途，马速下降便纷纷下马避开大路向两翼散开借着山形的掩护继续向城门靠近。城上的宋军则开枪开炮进行拦截，但他们已经散开队形，杀伤效果并不佳，使他们得以继续前行，在进入弓箭的射程后立刻摘弓搭箭向城上发箭，试图压制城上的宋军。可毕竟处于仰攻的态势，且又有乱石和树丛阻碍，在宋军枪炮的压制下进展十分缓慢，一时间难以靠近。
常熟西门外相对于镇山门则要宽阔的多，这路敌骑快速向前突进，遭到己方火力拦截后，只是散开队形以减少炮火的集中杀伤，一部分人举着盾牌顶着弹雨向前突进，破坏城前的栅栏、麓角。而另一部分人则以弓箭向城头射击。罗大同知道敌军是想利用自己速度的优势，快速进入到城上枪炮的射击死角，突击到城下，进而登城。
于是罗大同令守卫西门的一营加强火力，变三叠依次射击为一人射击，余者只负责装填枪弹，减去变换队形的时间，提高射击速度。同时利用营属和队属的百子铳、奔雷铳短小轻便，便于瞄准射击的优势，不断变换炮位对敌集团目标进行狙击。
尽管火力密度增强，但是蒙元军利用战马快速机动，还是有部分敌军闯过了枪炮的封锁，进入了射击死角。而他们来到城下后丝毫不做停顿，在马上就向城上抛出钩索。常熟城墙不过两丈高，而钩索对于蒙古人来说既是捕捉马匹的生产工具，作战时亦是武器，因此个个玩儿的溜儿。一待索头的铁钩钩住城墙，就立刻借力向上攀登。
守城的宋军兵丁见状立刻以勾刀和利斧斩断皮索，同时早有待命的掷弹兵将手雷从城上抛下，一时间城根脚爆炸声不断，将避于射击死角的敌军炸的人仰马翻，伤亡惨重。有一两个侥幸沿着钩索攀上城头的敌兵，刚一露头不等抽刀跃过垛口，就被几支突刺的刺刀捅下城去。
而就当西门守军阻止敌军登城之时，在后跟进的蒙军突然加快，抓住他们分兵对付城下之敌，火力减弱的机会快速向前突
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