重，很多将领都会使用辅兵、民夫去填。
此时攻方军队大多是驱赶城池周边的百姓顶着箭矢去填陷坑和护城河，等到填完了，城墙下面堆了一层尸体。为此，将领会让亲卫部队担当督战队，有临阵脱逃、畏缩不前的，斩立决、杀无赦。
其次，将领会承诺，如果他们完成了任务，是不会再上战场的，这就为辅兵、民夫带来了希望——熬过去就能活下去。最后，他们也常常采用捆绑的方式，比如只有完成任务才有饭吃，多次完成任务后可以脱离这个行列、进入战兵的队伍中。
当然古人也不都是傻子，攻方为了保障清障部队的安全，造壕车应运而生。造壕车的前方竖起高高屏障，用来抵挡对面射过来的箭矢，里面又装了填河用的砂石或袋子，等造壕车靠近护城河，只要打开窗口，就可以轻松得将石头投进去了。
如果壕沟、护城河比较宽，一时半会填不平，还有填壕车，一辆板车上面有折叠的桥板，到壕沟前放下桥板就变成一座木桥，可供士兵通行。同时，投石机以及己方射手也会向城墙投射远程火力，掩护填河部队。
对于守方而言，护城河是第一道防线。守方一般会在河后面设有三四道人工障碍，主要有蒺蔾、鹿角木、陷马坑、拒马枪、羊马墙等。或是防止敌军涉渡，或是防止敌军，特别是骑兵部队近前。
而其中最重要的一道防线是羊马墙，修于距城墙约十步远，高五尺的矮墙，在墙内设伏兵，用长枪袭击横渡护城河的敌人。敌人即便越过羊马墙，由于羊马墙与城墙间的区域较狭窄，不利于兵力展开，也无法使用攻城器械，反而有利于守军居高临下发挥守城军械的威力。
所以这时才是战斗最为惨厉的时候。守方要阻止攻方攀越城楼，会准备好大量的滚木礌石。礌石指经石匠打制过的、形状重量适中、适合抛掷、专用于守城。滚木是长短重量皆有形制的圆木，木上有铁钉，圆木两端有绳索铁链。
守城士兵不用冒着敌军的箭雨杀伤而露头，可以躲在城墙垛口后，只瞄着被敌军云梯钩子钩住的地方，挥臂将石头沿着云梯钩住下一扔，或将滚木沿着云梯向下一滚，就算正在攀梯而上的敌兵甲士高举坚盾挡住了石头，石头砸在盾牌上产生的巨大的冲击力，也会让他稳不住身体，顿时就被砸下了云梯。
类似的还有“狼牙拍”，这是一种吊在城墙上的兵器，用一块木板制成，上面放置数百根狼牙钢钉，守城时，待到敌军到达指定位置，直接按下投掷的机关，狼牙拍就会直接砸下去，具有大面
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