来到大明后，朱由检首先想到的就是毕懋康这个火器奇才，遂下旨起复他。
毕懋康接到圣旨之后，不顾六旬高龄，简单收拾行装，带着门人张继孟，侄子毕登辅、毕登翰随前去宣旨并护卫其来京的锦衣卫启程往京师而来。
自老家徽州歙县动身后，锦衣卫护卫谨遵圣意，并不急于赶路，每天只走几十里，遇城镇就歇息，所以用了近两月时间才来到京师，比远在福建的茅元仪来的还晚。
朱由检深知大明火器制作粗劣的根本原因，就在于制作火器的工匠们地位待遇及其地下，从自己前世读过的穿越类小说中描述所知，如此重要岗位的工匠及其家眷，过的是猪狗不如的日子。虽不至于到卖子卖女的地步，但衣食无着就是他们的日常。
并且一旦成为工匠，后代皆为工匠，不得科举，甚至种田都不行。
朝廷每月发放给工匠们本就微薄的收入，还要被上面层层克扣，最后到手能有五成就不错了。为了维持生计，工匠们只能偷偷接私活。某些豪门大户要打造什么兵器甲仗，就会找到军器监的工匠，因为他们的手艺高超，锻造的兵器质量非常优良。
但这种私活并不是每天都有，虽然每次得到的薪酬不少，但平均计算下来，一家人甚至温饱都维持不了。所以他嘱咐二人上任后要亲自探查匠户们的生活状况。
毕懋康、茅元仪二人赴任后，自是明里暗里查探一番，结果让一直生活在上层社会的二人震惊不已。匠户们集中居住北城肮脏破烂的胡同里，天气已经逐渐转凉，但在胡同里玩耍的孩童大多都是赤着脚，衣不蔽体。大多数人的住宅都是黄泥茅草简单搭就，走访的几户人家每天只吃两顿，主食都是野菜掺杂麸皮麦糠制成的窝头，用来就饭的菜大都是腌菜，极少见油腥，很多匠户才三十多岁，但因长期缺少营养，看上去苍老的像五十余岁的老人，按此时的人均寿命来算，五十余岁基本已一只脚迈入黄土了。
二人查探过后自是感伤不已，进宫向朱由检禀报了此行所见。朱由检虽然大体清楚，但并未亲眼目睹过，听完二人描述后，来自后世的他默然良久，这种惨状就发生在他的眼皮底下，这让他根本接受不了。沉默过后，他与二人就如何改善这种状况进行了商议，随后令王承恩自内帑中拿出五万两白银，交于毕、茅二人，用于军器监短期所需以及改善工匠生活所用。
毕懋康、茅元仪召集军器监制造火器、弓箭、兵器、帐篷、被服等所有军资在内的所有工匠，共计五百余人，以及军器监所有官员杂役开
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