在陕西镇、甘肃镇等各路边镇大队人马压前腾出空间后，勇卫营参将黄震带着四千人从右翼后队列阵向前，然后转向西边，朝着正在与宣大兵激烈交手的清军左翼中路大军行去。
为了保证这次关外大战取得最终胜利，兵部按照朱由检的谕旨，将驻守在山海关的勇卫营张奎和黄震部大半调出关外，只留下了一千五百人镇守着这座雄关。
骑在马上的黄震率部转身向西行出不远，只见远处的清军旗帜飘扬、烟尘四起，没过多时，大股的清军离开中路大队，转头朝着他所率的明军而来，具体人数应当不少于他这路人马，距离在两里开外，没有马队。
“止步！整队！”
黄震高声喝令，身边的亲兵吹响了喇叭，随着前排士卒停下脚步，整个大队也止住了阵型。
“检查弹药！引燃火绳！”
一片窸窸窣窣声响起，士卒们在极短时间内按部就班地完成了日常演练时的内容。
“进！”
黄震高声下令后随即从马上跳了下来。
清军弓手的厉害他可是早就听说了，一旦双方接阵，自己骑在马上就是最好的靶子。
两里的距离对于相对而行的两军来讲片刻即至，数十息之后，双方在相距一里左右停下了脚步，开始各自整队，准备发起攻击。
率先开始进攻的是勇卫营，中间的两千名铳手以四百人为一排，组成了一个五层的方阵，在两侧长枪手、刀盾手遮护下向清军行去，掷弹手和虎蹲炮手紧随在铳手方阵后面。
前来阻截的五千清军采用的依旧是一成不变的阵型：三十余辆盾车在前，为数不多的重甲步卒跟随在五百名弓手后面，随后是披着棉甲的大队步卒跟随。
清军之所以到现在没有动用马队，最主要的原因就是一万多骑关宁骑兵给他们带来了巨大压力。
由于在先前跟随岳托、多尔衮等人南下时，蒙八旗连续作战之下损伤极重，骑兵数量大幅减少，在面对大军两翼受到几乎倾巢出动的关宁骑兵的威胁下，清军各旗不得不将各自的骑兵调派到两翼与关宁骑兵对峙，从而使得正面主战场上基本上全都成了步卒，即便如此，从骑兵的数量上还是比关宁骑兵差了数千骑。
眼看着清军方面的包衣推着盾车碌碌而来，黄震一声令下，五十名掷弹兵中出来了二十人，沿着长枪手和铳手之间的通道疾步向前，各人手中的震天雷和引火的火绳都已备妥。
当包衣们推着的盾车前行到距明军五十步
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