姚平仲于嘉兴至桐乡的行军途中，遭到秘密汇合的石宝和方天定联手埋伏。方腊精锐选择的东西向长条形战场十分刁钻，姚平仲部一路搜刮的金银财宝装满几百辆大车，所部随之散成长蛇。
方天定先是胁迫三万流民冲击三千官军步卒，姚平仲待战线稳住之后，派出骑兵想要压迫流民，形成倒卷之势。战场北面，小河对过，埋伏已久的石宝早有过桥手段，直接冲散了河边的五千青壮民夫。官军遭到前后夹击，以逸待劳的七千方腊军精锐趁机发起致命一击，官军大败亏输。幸有姚平仲副将，其人素有机智，利用散落的财宝勾起流民和方腊精锐的贪欲。受益于方腊军战场内讧，姚平仲得以在战后收拢七百步卒和两百骑兵，不致全军覆没。
“大车遇伏”之战，姚平仲军以三千步卒、五百骑兵外加五千凑数的青壮，对阵石宝和方天定凑起的七千精锐和三万流民。方腊军设下埋伏，以逸待劳外加南北夹击，姚平仲军的青壮几乎全部被杀、被俘或者逃散，三千官军步卒只有七百人逃出生天，里面将近一半是西军出身，骑兵只剩两百余，折损过半。方腊军一方，三万流民只剩一半，七千精锐在和官军精锐和骑兵队的战斗中损失过千，考虑到方腊军精锐是在官军体力消耗大半的情况下加入战场，姚平仲军的敢打敢拼可见一斑。
姚平仲的功过先放到一边，其部大溃的结果，毫无疑问给大周朝堂的计划增添了很多变数。首先是大大增强了方腊军的斗志，官军四路援军到位之后稳扎稳打，不断从四周压迫方腊军的地盘，方腊军连连战败之下不免心里慌张。虽然是埋伏，但方天定和石宝居然一举端掉自称“四路最强”的姚平仲，斗志自然大大提高。
然后是打乱了大周官军的进剿日程，在寒冬前进抵杭州周围各个关口的包围计划被推迟了。韩世忠接到姚平仲部大溃、败退百里的战报后差点摔倒，早叫他不要轻敌冒进，结果怕什么来什么！韩世忠在心里把姚平仲那个傻叉劈死好多次，这场战败不要紧，朝堂要多拿出多少钱粮，士卒要增加多少死伤，江南的百姓又要遭受多少磨难？！通知刘成栋守好中军后路、同时监视德清和杭州方腊军的动向后，韩世忠带着中军转道向东，逼近余杭，这一招十分狠辣。
刘成栋接到战败的消息后，立即动员青壮和士兵加固营垒，同时在黄家墩的西北和东面设置两个小营垒，降低被包围的风险。同时还向兵部、枢密院发奏报，向政事堂的几位宰执求援，粮食、军械、援兵都要。刘成栋还四处征集渔船和渔民，封堵四周的各个水道，尤其
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