一个人拿起一个水杯，看似只是手臂挥动一下，手掌抓握一下就可以完成，真正的易如反掌，机器人也可以完全模拟这个动作。
但其实抓起一个水杯并不是那么简单，手臂挥动接近水杯，其实就是手眼的配合，大脑根据眼睛的反馈信息已经计算出了大概需要的角度以及力度，随着距离的接近，手眼配合下，对角度力度进行微调，最终接近手背，然后手掌用合适的力量抓起水杯。
但是机器人只能模仿这个动作本身而已，其中手眼的配合，力度角度的计算根本模仿不到，如果想让机器人模仿这个动作顺利抓起水杯，除非让机器人站到相同的环境，相同的位置，水杯也要处于相同的位置，模仿的人身高也要与机器人完全相同，只有如此情况下才能成功抓起水杯。
而且机器人抓握的力量是根据模仿人肌肉的收缩幅度进行计算然后进行模仿，可是每个人的力量不同，其实机器人根本无法准确计算，抓到水杯的结果，要么是一抓之下，凭借强大的力量直接将水杯捏碎，或者力量过小，水杯直接脱落。
(本章完)
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