凤阳城的北城门大开，徐世绩派遣麾下大将尤俊达统领三万骑兵向黄石寨杀来。
尤俊达在瓦岗寨排在第七位，是瓦岗八彪之首，人称“铁面飞虎”，作战勇猛，擅长骑兵野战，他奉徐世绩之命去救援程咬金及其麾下军队。
“禀将军，前方十里，发现敌军骑兵！”几骑哨探飞马而来，马上大声道。
“是远东军的那一支部队？”尤俊达问道。
“回禀将军，是远东军暴熊营的人马，只有一万人左右，因为我们打探到
敌人将旗是‘李’字，应该是暴熊营主将李玄霸亲自统领。”哨探道。
“哈哈哈哈哈…………”尤俊达扬声大笑，“李玄霸……就是那个曾经带领四万人马去打突厥老巢，结果带着几千人回来，自己差点重伤死去的憨货。哈哈哈……这是一条肥羊啊！打败此人，我尤俊达必将名扬天下，在瓦岗寨的排名也能升上一两位。弟兄们，我们有三万人，对方只有一万人，必将他们杀残了。”
尤俊达轻松自信的情绪感染了这本来还有些害怕的三万瓦岗军骑兵，他们一齐大笑起来,充满着自信。
两腿一夹马腹，尤俊达向前疾驰而去，“弟兄们，杀了这一万远东军，我们名震天下！”三万骑兵一声呐喊怪叫，纷纷打马向前驰去。
大约五里的时候，尤俊达已能清晰地看到对面远东军暴熊营一万骑兵严整的队形，一万骑兵分成了左中右三个集团，肃立于天地之中，鸦雀无声，单看这份军纪，便让尤俊达收起了轻视之心。
不过，紧接着尤俊达却摇摇头，对步兵来说，军纪很重要，但对骑兵来说，便没有那么重要了，至少他是这样认为的。
此时，双方只剩下五里的距离，那李玄霸大概是想节省马力，想让自己一方接近一些才发动冲锋，这个想法不错，但李玄霸或许是忘了，此时都快入冬，现在又是早上天气最冷的时候，马儿也是需要热身的。
自己这三万人虽然也算是长途奔袭，对方以逸待劳，但自己有三万骑兵，而且大总管早有安排，让他们一人双马，空着一匹马轻松地跑了这五十多里地，早已舒展开了筋骨，待会两军对冲，自己一方可是要大占便宜了。
距离三里时，尤俊达大喝一声：“换马！”
瓦岗军有四十多万人，但骑兵只有十万，这已经是瓦岗寨李密和徐世绩耗费近半财力，通过各种渠道从西北买来的战马，平日间耗费巨资养着，此次徐世绩一次性派出三万人，且让最为精通指挥骑兵打仗的尤俊
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