别了任县令与县城官吏，又一一与姑臧诸将拱手作别，随即便率领数百部下骑卒，向着瓮城而去了。众人的马匹都拴在那瓮城外，兵器也在那里堆放着集中看管。
转过几条街去，众人便到达了目的地。马平让麾下士卒又歇息了一会，而后众人收拾好盔甲兵器干粮等物，纷纷上马列队。
即将返乡，众人面上都是抑制不住地喜悦之色，马平见部下士卒士气高涨，心中亦是宽慰不已，随即翻身上马，手中马鞭遥向北方一指：“出发！”
众士卒都是欢呼雀跃，数百人驭马而行，出城便向东方行去。
此时已是八月二十日下午。虽然下午出发，并不算一个好时段，然而马平也是见手下士卒思乡心切。大多都是愿意即刻启程归乡，于是便听从众意，立刻带领众人踏上了返乡的路途。
众骑卒出城之后，皆是驭马飞驰。好在广武郡所选入的军马，马力都是相差无几，因此虽然众骑卒驭马飞奔，然而却并没有谁掉队。行军之时马平居首，自然地令李延昭到队尾押后去了。
李延昭在队尾压阵，胯下的马匹飞驰起来一颠一颠的，他至今仍然不是很习惯。毕竟从后世而来，对骑马之事尚且还未总结出心得体会之类的。好在此次出征在外，倒也不曾高强度的在马背上作战，对他而言，胯下马匹更像是一个代步工具。骑术不精尚且是其中一个原因，这马匹没有马镫，便是回去之后务必当先解决的当务之急了。
历史上马镫的出现，无疑大大缩短了个体之间骑术的差异，它使得骑手在马背上双脚有了强有力的支撑点，它的出现解放出了骑手的双手，令那些即使不是常年在马背上度过，马术并不算精熟的骑手也可以在马背上完成拉弓射箭以及左右劈砍的动作。使得中原王朝的骑兵经过一段时间的训练，便能够与游牧民族的骑兵在骑术上相抗衡。虽然游牧民族骑兵自小习练骑射，弓马娴熟。使得中原农耕文明体制下组成的骑兵难以望其项背，然而一个小小的马镫，无疑大大缩短了两者之间的距离，使得中原王朝所组建的骑兵，经过一段时间的刻苦操练之后，面对来去如风的游牧民族骑兵，也有了一战之力。
如此一来，这个起到关键作用的小小马镫，便必须得制造出来了，李延昭心里暗自盘算着。
反正西平郡城之内不缺少铁器工坊，郡城也不缺少工匠。只要太守首肯，广武下属的这数百骑卒列装马镫不过是水到渠成的事。待得将来，马镫的好处被其他人发现之后，便可推广而行，使得凉州各军骑卒都装备上马镫，
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