火箭火弩力正面猛攻宋军。有一些着火的战船直接开向宋军阵中，撞击宋军的战船，和宋军拼消耗。
因为宋军的任务是阻击金军，不能让金军的战船跑掉，因此面对金军的猛烈攻击，宋军也不能避实就虚，张渊只得也将所有大船集中起来，和金军**拼。这一来宋军顿时陷入苦战中。但金军的战船数量远在宋军之上，轮番猛攻之下，宋军也损失不少，有三艘小型神舟被金军集中火箭火**强攻，然后又被几艘火船撞上，燃起大火。
还有两艘铁甲船，被金军十余艘两千料大船轮番冲撞，一连被撞击了十佘下，终于被撞得骨架松散，支持不住。
面对着金军这样不计代价的猛攻，尽管张渊竭力指挥，但宋军还是有些支持不住，严密的阵势也松乱起来。不少金军都突破了宋军的阵式，调头向回杀。宋军以是岌岌可危。
但就在这时，李公佐的船队终于出现了。
其实这时金军的损失也不小，一见李公佐的船队杀到，那里还敢恋战下去，纷纷突破了宋军的防线，向庆元府逃去。
李公佐的船队打败了苏保衡的阻击，花了两个多时辰。金军以经全军溃撒，苏保衡当场战死，金军的大部份战船都被宋军击沈。但战场上还剩佘四五十艘金军的战船，还有不少零散的战斗。而且宋军还夺取了二十多艘战船。
李公佐也顾不得这些，因为时间以经耽误的不少了，只留下徐江带五十艘战船收拾战场的残局。自已率领着其他战船赶去援助张渊。
其实李公佐的战船虽然赶到了战场，也只有一百八十多艘战船，而且连番激战下来，宋军也十分疲惫了，更重要的是船队中的火器、弓箭弩**都所剩无几，只是李公佐将剩余的武器全部都集中在神舟、铁甲船和几艘两千料的大船上使用，才能给金军一个迎头痛击，其他一千料的战船这时以经没有一点远程攻击的能力，只能施行蹬船作战。
而这时金军基本以经冲破张渊的船队，战船总数大约还有三百五六十艘，火箭火弩还算齐配。如果现在敢调过头来和李公佐的船队决战，到也未必会输得多惨，只是现在金军都是身心疲惫，也不知道宋军的虚实，而且这次出兵又屡遭打击，那里还敢应战下去，顿时各自溃逃。连抹然史乞塔和鲁仲雄也各自带着船队逃离了战场。
李公佐和张渊合兵之后，在后面追了一程，但也不敢过于紧**，只是截住后面几十艘战船，杀了一阵之后，也收兵回去了。
这时徐江也收拾了残局，带着俘虏的战船和李公佐
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