帖木儿，转而盯住更近的达户鲁，下了决心，张玉的几千人马便跟着达户鲁穷追猛打。
张玉追了两天后，发现达户鲁军突然停了下来，派出斥候一探才知道，达户鲁前方出现大队明军，看旗号应该是燕王朱棣率领的明军主力，张玉大喜，立刻派人联络朱棣，并命令全军不许修整，整装待命，因为他知道，一旦朱棣发起进攻，达户鲁很可能转而向别的方向逃窜，自己必须做好包抄后路和继续追击的准备。
张玉的预料是对的，但张玉想到的，朱棣也想到了，当朱棣的斥候发现达户鲁军的时候，也发现了
在蒙古人身后追击的张玉军。朱棣立刻部署，全军展开同时从三面对达户鲁合围，同时下令张玉堵截住达户鲁后方的退路，务必要将全歼。
达户鲁是个床上的硬汉，但却是个床下的软蛋，当他发现自己的正面有明军大队人马时，赶紧调转方向朝着朱棣的左翼逃去，此时朱棣的左翼部署尚未完成，包围圈尚未形成，如果达户鲁拼命向前冲，未必冲不过去，或许能闯出一条生路，但达户鲁见到明军便吓破了胆，再次做了个一百八十度的大回转，转身朝着身后逃去，待跑出不到二十里路后，又撞上了朱棣的右翼，此时朱棣的右翼早已从容的部署完成，整肃的整列如一块巨石般逐渐向达户鲁压了过来。
直到此时，达户鲁才表现出一丝的血性，他红着眼睛望着明军齐整而厚实的大阵，声嘶力竭的喊了句：“冲啊！”提着马刀冲入了明军的阵中。
由于早已士气低落之极，加之一路上饥饿和困倦早已将这支蒙古骑兵折磨的筋疲力尽，达户鲁的决死冲锋没有后劲，随着达户鲁的战死，蒙古人的战意立刻烟消云散，战线也立即崩溃，进而出现了分别人的投降，投降像病毒一般传染着每一个失去了斗志的蒙古人，随即大规模的投降出现了，然后是全军都放下了武器。
这是一场没有悬念而且彻底的胜利，达户鲁五千骑兵，被斩首者不足千人，其余全部成了朱棣的俘虏，看押俘虏的队伍长达数里，朱棣生平从未见过这么多的俘虏，这个场面让他深深的震撼了，他感受到了胜利的荣耀，心中开始盘算一定要将这些俘虏送往京城，在京城办一场盛大的献俘礼，他甚至看到了父皇站在城头上露出了喜悦的笑容，看到了父皇殷切的拍着自己的肩膀，勉力自己好好干：“太子身体羸弱，汝好自为之。”
这一战唯一让朱棣感到遗憾的是，开平中屯卫指挥使周正仁阵亡了，据说周正仁坚持在第一线指挥，面对蒙古人的冲锋，身先士卒的在
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