龙朔三年（公元663年），冬十月十五，戌时三更天。
百济任存山南麓，熊津道中军大帐，武康发布攻城令。军令快速传递，沙吒相如和孙仁师，将兵七千余众。在皎洁月光下，对山间任存城，发起最猛攻势。
鼓声震撼山谷，呐喊直冲云霄，辐射方圆数里。强弓劲弩压制，空中石弹纷飞，云梯架上城头。卫士迎着滚木，煮沸的金汁汤，流矢和石头雨，以生命为代价，发起死亡冲锋。
如此浩大场面，吸引守军注意，只为声东击西。黑齿率敢死队，手臂缠着白布，攀爬任存山北崖。他们小心翼翼，互相交叉掩护，悄无声息靠进，目标任存北城。
这里背靠悬崖，防御力量最弱，是最好攻击点。突袭很快展开，黑齿身先士卒，只用了半刻钟，首个登上北墙。控城头开城门，五百敢死队员，犹如神兵天降。
城内的精锐守军，全部前往南城，北城兵力空虚。大概有千余人，都是老弱残兵，猝不及防之下，溃败随之而来。敢死队大开杀戒，右臂没缠白布的，全部格杀勿论。
黑齿带着队员，趁着城中混乱，按照心中记忆，突袭任存仓库。进展异常顺利，不费吹灰之力，格杀守库散兵，防火焚烧粮仓。一时火光冲突，开始浑水摸鱼，到处兴风作浪。
熊津道指挥部内，全部行军将领，聚精会神看沙盘，不停的拔插军旗。武康笔直矗立，手指弹敲大腿，凝望任存北山。仰角超过六十，到处悬崖峭壁，荆棘灌木密布，蛇虫鼠蚁遍地，还有乌烟瘴气。
若不熟悉地形，想从此山突袭，就是痴人说梦。黑齿和沙吒，曾盘踞任存山，称得上地头蛇，也都擅长夜战。五百敢死队员，是精锐老兵，也熟悉地形。估计只有他们，才能绕过丛林，飞夺任存孤城。
传令兵匆匆来报，得知城内起火，众人喜形于色。刘仁愿握拳，咬牙切齿道：“邓艾偷渡阴平，奇兵灭亡蜀国，堪称经典战例。黑齿偷渡北崖，如同锋利尖刀，直插敌人心脏，其才不输邓公。”
这个评价很高，袁公瑜附和道：“这个黑齿常之，不仅勇武过人，胸中也有谋略。离开任存山四年，还能牢记地形，绝对聪慧过人。如此智勇兼备，又善于夜战，大将之才呀。”
刘仁轨感叹：“恐怕不仅如此，黑齿最擅长的，是收人心抚士卒。昔年百济覆灭，他盘踞在任存山，不到半月时间，收拢三万余人。不到月余时间，开始围攻泗沘，统帅力如此强，令人刮目相看。”
众人无声点头，武康怡然自得，
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