典厩、典牧、车府四署，掌天子、王公车马养护选择之事。唐代在各地设牧监畜养马等家畜，上牧监从五品下，中牧监正六品下，下牧监从六品下。 大理寺：除卿、少卿、丞外，有大理正二人，从五品下；司直六人，从六品上；评事十二人，从八品下；狱丞二人，秩从九品下。
鸿胪寺：掌典客、司仪二署，典客署掌外来使节、四夷君长朝见之礼、收贡、回赐，并有掌客十五人，正九品上。司仪署掌高官凶丧赙葬营墓之务。
司农寺：掌上林、太仓、钩盾、藁官四署。上林署掌管果菜种植；钩盾署掌柴炭禽畜；藁官署管粮油加工，太仓为国家粮食总管。各宫苑总监一人，从五品下，副监从六品下；九成宫监亦同之。
太府寺：辖京、都诸市署、左、右藏署、常平署、琼林、大盈库。
五监：
国子监长官为祭酒，少府监、将作监长官均为监，同为从三品；军器监长官为军器监，正四品上；都水监长官为都水使者，正五品上。国子监副长官为司业，少府监、将作监副长官为少监，均从四品下；各监丞为从六品下，主簿从七品下，录事从九品上（国子监录事从九品下）。
国子监：设国子学，博士五人，正五品上；助教五人，从六品上。太学，博士六人，正六品上；助教六人，从七品上。四门馆，博士六人，从七品上；助教六人，从八品上。
少府监：辖中尚署，掌牋祀圭璧、天子佩饰；左尚署，掌车乘制造；右尚署，掌鞍辔、纸笔等；织染署，掌冠冕、组绶、织纫、染色，有染坊使；掌冶署，掌玉器、金属器制作。各署、监还有监作，从九品下。
将作监：长官历称将作令、将作大匠、将作大监，掌土木营造之事。右校署，掌版筑、涂泥、粉刷；中校署，掌管竹、葛等器物制作，左校署，掌木器制作；甄官署，掌石器、陶器制作。
军器监：有甲坊署、弩坊署，令皆正八品下。
都水监：掌各地川泽、津梁、渠堰、陂池之事。辖河渠署及诸监。
诸卫：
由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。
十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。千牛卫是保卫皇帝权贵的军队。
诸军
府兵崩坏之后、安史之乱发生以前，唐朝的军队大致包括禁军、边军、地方武装
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