不久，独立被取消。
1380年，德米特里大公（1359年～1389年在位）率军在顿河平原击败蒙古军队，被尊称为德米特里·顿斯科伊（亦即“顿河的德米特里”）。莫斯科的王公还有：瓦西里一世（1389年～1425年），与金帐汗国关系时好时坏，不时发生冲突。此时莫斯科公国兼并周边的其他俄罗斯公国，不断地积蓄实力，莫斯科大公国开始具备了国家独立的实力。瓦西里二世（1425年～1462年在位），伊凡三世（1462年～1505年在位）。
莫斯科大公
伊凡三世（1462年～1505年在位）起到了巨大的历史作用。伊凡三世是莫斯科大公，是俄罗斯历史上著名的大公之一。伊凡三世时期，莫斯科统一了雅罗斯拉夫尔、诺夫哥罗德、特维尔、彼尔姆这几个俄罗斯公国。伊凡三世是个运气非常好的莫斯科大公。
1472年，他娶拜占庭帝国末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索菲娅·帕列奥罗格为妻，1480年，与阿赫马德汗的战斗中，贪生怕死的伊凡三世临阵逃跑，但俄罗斯的军队仍然坚持不后退，由于天气寒冷，阿赫马德汗不战而退，伊凡三世听说蒙古鞑靼的军队退走了，才在身边的人的劝说下返回前线，捡来个胜利，于是停止对金帐汗国（goldenhorde）的纳贡，结束了两个半世纪的蒙古人统治，莫斯科大公国独立。15世纪后期，莫斯科渐渐流传一种说法，认为莫斯科公国是拜占廷帝国的继承者，莫斯科为“第三个、也是永久的罗马”。伊凡三世在文件中偶尔有两次也把自己冠以“царь”的头衔，但始终不敢对外公开正式称沙皇。真正正式加冕为沙皇并对外公开称沙皇的是伊凡四世（1547年）。
1497年，伊凡三世颁布了法典（sudebnik），初步建立了莫斯科大公国的政府机构。在这部法典中，规定了拜占廷的双头鹰国徽为俄罗斯国徽。同年，一面镀金的双头鹰徽记被安放在了克里姆林宫的斯巴斯基塔楼（spasskayachamber）上。俄罗斯获得了象征自己国家的标志。同样在这部法典中，他还限制了农民的流动，规定只有在圣尤里节（俄历11月26日）前后两周期间，农民才可离开土地四处走动，开辟了莫斯科公国的农奴化进程。
瓦西里三世
瓦西里三世·伊万诺维奇，伊凡三世和索非亚之子。莫斯科大公。继承父亲政策，努力统一俄罗斯。1510年兼并普斯科夫公国，1521年兼并梁赞公国，大致完成了东北
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