正统十四年七月十六，英宗朱祁镇舍百官苦谏、拒老成忠言，一意孤行，携满朝文武、举国精锐，仓皇北出京师。两日仓促募兵、草草备粮，五十万京营大军未及整训、未及演阵、器械参差、粮秣短缺，便浩荡北上，奔赴北疆战地。
全军军政、进退调度、赏罚号令，尽归王振一人独断。英国公张辅、成国公朱勇累朝勋贵、百战元戎，空挂随军主帅之名，无半分决断之权；兵部尚书邝埜、户部尚书王佐执掌兵籍粮储，形同虚设，但凡建言军略，尽被王振驳斥辱没。大明朝百年军制、文武秩序、将帅纲纪，一朝尽废。
大军初离京畿，尚且旌旗连片、甲仗如云，声势浩荡。可刚行百里，便逢连日阴雨连绵、秋风萧瑟，土路泥泞不堪、积水成洼。京营士卒多是城内久居、未经苦寒的新兵，仓促披甲、负重前行，鞋袜尽湿、铁甲凝寒，步履艰难、喘息不止。
更致命者，筹备仓猝、后勤崩坏。两日集结数十万大军，粮草转运不及、分配无序。前路州县仓促供粮、杯水车薪，后队兵卒连日断粮、饥肠辘辘。官道两侧，随处可见掉队疲兵，或饥寒交迫瘫坐泥途，或伤病缠身倒地不起，哀嚎遍野、死气沉沉。
昔日精锐雄师，不过数日行军，已然军心涣散、疲态毕露。
大军行至居庸关，天色稍霁。连日颠沛、死伤疲敝，百官目睹三军惨状，心中惊惧刺骨，再也按捺不住。
户部尚书王佐、兵部尚书邝埜联袂出列，二人衣衫沾满泥水、须发皆乱，跪伏御驾之前，叩首泣血，死谏回师。
王佐声线嘶哑、泪落衣襟：
“陛下！臣请圣驾即刻回銮！六军疲弊、粮草不继、士卒逃亡、伤病遍野！瓦剌蓄谋多年、兵势滔天，我师未战已疲、未阵先乱，此去必败！千金之躯不可轻蹈险地，社稷安危重于军功，恳请陛下收手，保全王师、保全大明！”
邝埜伏地不起、以头叩地，声声泣血：
“兵者国之重器、死生之道，绝非少年意气、儿戏功名！今军无整训、粮无积蓄、将无实权、令出阉宦，天时、地利、人和尽失！再往前深入塞北，一旦遇敌，全军覆没、国本动摇！臣冒死恳请，驻跸居庸、即刻班师！”
二人位列六部公卿、执掌军国要务，所言句句属实、字字切弊。随行文武、左右勋贵见状，纷纷紧随跪伏，黑压压一片叩首于泥泞官道之上，齐声恳请回銮。
御驾旁侧，王振冷眼俯瞰一众跪地重臣，面色骄横、心生愠怒。他自专权以来，朝野无人敢逆其
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