在西方土岗－城廓式城堡对建筑技术和花费上要求比较低，对地形的选择也没有什么要求，但是缺点也很明显，就是坚固度达不到要求，只能防御小规模的进攻，建筑规模也比较小。
11世纪左右，随着战争技术的发展和城镇的复兴，土岗－城廓式城堡已经越来越无法满足防御上的要求，所以此时石制城堡开始流行起来。第一次十字军东征对石制城堡在欧洲大陆的流行起了非常大的促进作用。由于大面积的征服土地只能由少数的留守骑士来驻守，城堡的坚固度被异常强调。骑士们受到拜占庭帝国高大城墙和坚固要塞的启发，利用石块修筑了更大，更坚固，更复杂的石块城堡，这些城堡建筑模式也被归来的骑士带到了西欧，由此在西欧被迅速传播开来。
石制城堡一般是利用石制幕墙代替原先围住城廓的木质尖板条栅栏，幕墙由切割成块的石头逐层砌成，在幕墙的顶端会有间隔的留下空隙，形成带枪眼的城垛。沿着幕墙每隔二三十米有一正方型的防御塔楼，方便弓箭手射箭保卫城堡。由于方形的塔楼有明显的弊端，就是其四角的承受力不够，极易被破坏。所以在12世纪，借鉴拜占庭人和阿拉伯人的技术建造更易于防御的圆形或半圆形塔楼。城堡主塔由于拥有领主住所和最后阵地的双重特性使得对于其设计变得异常讲究，一般早期的石块城堡通常为长方形，这样做是处于内部布局和舒适性的考虑。但是它作为最后的防线同样有四角承受力不够的缺点，所以后期的城堡主楼建设倾向于外部呈圆形或多角形，内部为方形的城堡主塔。也有的更加简便的设计，只在方形城堡的主塔外面再围上一圈近距离的高墙，称之为“罩墙”。外圆内方的这种设计不给敌人展现任何平面，受力点分散，更易于防御，而内部利用穹顶和扶墙精心设计出高大空旷的空间，便于居住，华丽且壮观。
公元十三世纪后开始出现石制城堡的加强型，英国天才建筑师－圣乔治的“詹姆士”设计出了有史以来最为坚固的城堡，这种建筑样式被称为“轴心环形城堡”。城堡具有两堵为同心圆城堡护墙，对外墙进行加固，内墙远高于外墙，为的是让内墙上的弓箭手有更大的视野和射击范围，从而形成内外墙上的交叉火力。在内圈的四个角各建一座圆形塔楼，这样城堡主塔的重要性变得不重要，以至后来完全省略主塔，因为设计精密的塔楼和门房即使在敌人进攻内墙时也能独立坚持。城堡四周还会挖掘一个巨大的湖环绕城堡作为护城河，河水引自别的江湖。一般“轴心环形城堡”都是在原来老城的基础上扩建。
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