军两千弩军和五百标枪、五百长矛手是步兵，这次还调集了一万骑兵，包括细封长山和尉迟恭扩建的六千骑兵，从高昌撤出的吐鲁番商行、刘弘基等部的三千骑兵，还有拓跋羌、细封羌两部落的四千骑兵，对于双方是名副其实的决战。契苾葛和左昆仑的战斗结束得很快，契苾葛很快败下阵来，率领剩余的两百骑绕阵而走。
左昆仑一部的战斗力提升到极点，冲下弩兵，王威率领最后五千骑也开始全力向前，两翼于钦章对细封长山、石万年对厉文昕都是相持不下。但是让左昆仑吃惊的是，射来的弩箭密度大大增加，几乎一次就是两千支，并且源源不断，似乎停不下来，三千骑几乎是在两百五十步到两百步距离中损失殆尽，只剩下左昆仑和身边十数骑。
王威疾驰而来，大呼“两翼”，人和战马的尸体过万，中路进攻已经根本不可能再进行，唯一的办法就是击溃对手两翼。左昆仑和孙迟接受了王威的两千骑，加上自己原有的人马杀向左边；王威率着三千骑杀向右边。
司空行大喝一声：“鸣鼓，出击。”
伊吾军万骑雷动，现在人数超过对方，正是决战的时候；步兵中标枪兵和长矛兵列阵杀出来，同样增援左右两翼；混战中最早损失的就是步兵，但是对手步兵几乎一比一的比例杀掉己方的骑兵，让左昆仑心寒不已。尉迟恭率领的三千黑旗军投入战场，压垮了石万年心中最后一根稻草，左昆仑还来不及做出决定，石万年的人马已经如同潮水般地败退了。
左昆仑被困在阵中，左冲右突杀不出血路，孙迟嘶喊着杀到左昆仑身边，护着左昆仑撤退，被尉迟恭一矛挑落马下；忽然伊吾军一阵高呼“王威死了，王威死了”，左昆仑侧目一看，另一侧王威的大旗果然倒了，随即王威的人头似乎被挑在竹竿上，金色的帅盔分外刺眼。狗血剧情发生在长孙无乃身上，他趁乱杀了王威，让于钦章措手不及，顿时兵败如山倒，喝令不止。
伊吾军杀敌七千，斩杀了王威、孙迟、曹洪太等大将，俘虏了近三千人，很多原来的高昌士兵一败就投降了，俘获战马四千多匹，获得器械无数。长孙无乃杀了王威是首功一件，正好杨崇的信到，姜菲立即当众宣布，赏长孙无乃黄金一千两；伊吾太小，姜菲安排长孙无乃随尉迟恭东进援助杨崇。
伊吾军随后连战连捷，收复了伊吾全境，石万年随左昆仑退入且末郡，于钦章退回高昌郡，于仲文管辖的两郡暂时丧失了进攻伊吾郡的能力。尉迟恭的黑旗营三天后抵达玉门关，杨崇已经在张掖调集四千骑兵四千步兵，准
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