伍的正中间，刘大刚、刘二等亲信环绕着他。
因为山东没有遭过流贼，小股的土匪早就远遁，这一路安全的很，就连正常的探马前出几里都没有。路上行人远远望见马队，早早绕着小路避开，一行人就这么懒洋洋有说有笑的赶路。
不知不觉走了多半的路，前面再绕过一个土坡就快到县城了，突然绕过土坡的前队传来惊叫喧哗声，吴尚文骂了一句，带着刘大刚等催马上前。
刚绕过土坡，只见前面几百步外，一队盔明甲亮的骑兵挡在了官道上。为首一员将领，身材魁梧，络腮胡须，狮鼻环眼，倒提铁枪，冷冷的注视着他们。
吴尚文残存的那点酒意顿时化作冷汗流了下来，凭着武将的直觉，他知道不妙，这是朝廷的兵马，并且还是最精锐那种！至少五百骑，想要是拨马逃跑，自己后面还有后队，没等马速起来对方一个加速冲锋，恐怕连还手的力气都没有。唯一的办法就是硬着头皮冲锋，自己找机会逃跑，想到这里，他抽出马刀嘶声大吼：“和他们拼了，冲！”
黄得功看着面前这群惊慌失措的马队，心里冷笑不止，土鸡瓦狗般的人物也敢藐视朝廷，死都不知怎么死的！
他两腿用力一夹马腹，一手握着缰绳，一手提着长枪，坐骑猛地窜了出去，身后的骑兵排成锥形，以他为箭头跟了上来。黄得功的坐骑先小跑几十步，慢慢加速起来，等到距离对方五十步左右，战马全力冲了起来。
吴尚文的马队尚在混乱当中，毕竟他们虽然装备精良，但平时都是剿灭小股的土匪，那些土匪哪有马队，骑兵对着步兵冲锋，那可是畅快淋漓一边倒的砍杀。他们哪见过大队的骑兵正面冲锋的阵势，大股骑兵冲锋的气势让他们手股战栗，有的连兵器都快拿不住了，有的想往前，有的想逃跑，有的惊恐大叫。
转瞬之间，勇卫营马队已经犹如热刀切黄油一般切入对方混乱的阵型。黄得功冲在最前面，手中长枪借着马势闪电般刺出，刺中迎面一个亲兵的咽喉，对方被巨大的冲击力刺的向后倒仰着翻滚落马。接着黄得功长枪横向一扫，敲击在另一个亲兵的头盔上，对方脖子突地向一边折断，歪扭着侧身落马。
黄得功手中长枪刺挑扫砸，眨眼间连杀五人，数十息间带着勇卫营将吴尚文马队凿透，黄得功冲破吴尚文阵型后又往前跑了一段，逐渐放慢马速，以给后队留出足够的距离，毕竟是在官道之上，不是在大平原地区可以策马拐弯变向。
等勇卫营后队全部透阵而出后，黄得功拨转马头带队回转至战场
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