魏征担任了中书舍人以后，接替他担任监察御史的是马周。
说起马周就得先提到常何。
玄武门之变之前，常何担任玄武门守将，关键时刻，他关闭了玄武门，把李建成和李元吉的部下关在门外，使得李世民顺利地斩杀了李建成和李元吉。常何有拥立之功，现任泾州（今甘肃泾川）刺史。
马周原本是常何家的门客，631年，唐太宗李世民要求在朝官吏每人都要写一篇关于时政得失的文章，常何是个武将出身的，不会舞文弄墨，见皇帝要他写文章，不禁着急起来。
马周得知了这个消息，便本着报恩的想法，主动提出替常何写这篇文章，常何很高兴，便让马周代自己写。
过几天，常何把马周缮写的这篇关于时政的文章呈给了唐太宗观看，李世民看过后大吃一惊，他知道常何不善长文才，怎么也能写出这么透彻的文章来。
他有些不相信这是常何写出来的，便问常何这倒底是不是他写的，常何为人诚实，没有冒功，便老老实实的对皇帝说：“臣没有这个本事，这是臣的门客马周代臣写的。”
李世民一听常何门下居然有这么一个奇才，很高兴，并产生了立刻想见见这位人才的想法。他想到做到，命人到常何府中将马周叫来，可没想到马周架子还很大，被派去的侍从一个人回来了。
唐太宗不但没有生气，而且再次派人去请马周，一直派出了四次使者，才把这位性格高傲的马周请到了皇宫。马周感觉事情已经做的差不多了，便高兴的来到了宫中。
唐太宗见到了这位穿着普通却气质非凡的年轻人时，就感到这个人非同一般，便和颜悦色的和马周谈起了当时政治局势以及为政之道。马周侃侃而谈，从古至今的为政得失谈的非常细致，让李世民大为惊叹，直叹相见恨晚。立刻让马周到掌管机要的门下省任职，虽然官职很小，可是，以马周的真才实学及李世民对他的赏识，升迁只是时间上的问题。历史上他接替岑文本，担任了中书令(宰相)。
魏征升迁后，马周就当上了权利很大的监察御史，李世民他十分信重。唐太宗为了表扬发现马周的常何，赐给常何三百匹锦帛。
马周今年36岁，身材瘦高，为人正派，行事冷静，略显清高。他的行事特点和魏征有得一拼，不过比魏征相对灵活。
对于梁王李愔，在马周眼里，也是个传奇人物，他平素很少服人，对于这位梁王殿下却十分的敬佩。
马周出身贫寒，少年时饱受门阀
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