在做好京城的警卫工作后，崇祯以“议饷”的名义召见袁崇焕，同时密敕满桂、黑云龙、祖大寿赴召。
见面后，崇祯劈头盖脸地质问袁崇焕杀毛文龙、致敌兵犯阙、射伤满桂三件事，袁崇焕沉默无语，于崇祯下令将袁崇焕“拿掷殿下”，投入诏狱。站在一旁的祖大寿受到惊吓，战栗不己。
此时后金军己经走到了卢沟桥，听说了此事，竟然又杀了回来，崇祯任命满桂为总理，统率明军迎战后金。
十二月七日，双方在永定门外战开了一场血战，在这场战役中，明军伤亡很大，满桂和总兵孙祖寿战死，另外两位总兵麻登云、黑云龙被俘。但是后金死伤也很惨重，不得不撤出战斗，北京城保住了。
这是一场迟来的决战，在这场战役中，名将之花满桂，凋谢在北京城下。
作为军人，满桂是完美无瑕的，他从来不选择对手，打仗很玩命，干活很实在。无论在辽东还是在京师，满桂打过的仗可以概括为一句话：我来了——我看见了——我打了——我赢了。
他打仗只有两个结果，一是战无不胜，二是每战必定受伤，然而这次，满桂受伤后再也没能站起来，为了保卫国家，他战死疆场，实现了一个军人的价值。
他是大明的战神，国家的栋梁之材。满桂死后，明军中无人再能与后金争锋。
请向满桂致敬！
与此形成鲜明对比的是，袁崇焕的心腹大将祖大寿担心受到牵连，大敌当前的情况下，竟然擅自带领明军主力关宁兵跑回锦州，缺席了永定门外的这场大战，并对战局产生了重要的影响。
十二月末，皇太极率军东归，沿途攻下遵化、永平、滦州、迁安四城，让阿敏率兵驻守，其余部队返回沈阳。
崇祯让人从狱中取出袁崇焕手书，去召回祖大寿，并让孙承宗以个人关系影响祖大寿，祖大寿这才放心回师入关，投入到收复永平、遵化一带的战斗中。
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