期的洗衣机已发展成一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后还可以给衣服挤水。而后美国人又发明了木制手摇洗衣机，其构造极为简单，就是在木筒里装上六块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到洗衣的目的。
再后来美国出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力，让人们的体力劳动大大减轻。法国出现了体积小巧、便于携带、适合家庭妇女使用的蒸汽洗衣桶。蒸汽洗衣机相比手洗在效率上有了质的飞跃，在街头巷尾的各个蒸汽洗衣店里，蒸汽洗衣机被使用得得心应手，洗衣店也蓬勃发展起来。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机是“大海洗衣”的升级版，设在船上。洗衣机上设有进、出水孔，外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，而且比“大海洗衣”干净得多。
至于其后的电动洗衣机已经不在赵昺的考虑之列了，自己能设计出来，却也只能停留在纸面上，在现有的条件下根本无法实现。而在他的回忆过程中，几副各个时期手动洗衣机的草图已经在纸上勾画出来。几番比较之下他都觉得不大满意，不是太过‘落后’，就是洗衣效果不好。
“我怎么这么笨呢？”思索片刻，赵昺突然一拍脑袋喃喃道。自己这是钻到了牛角尖，想想前世小时候最先进的就是大波轮双缸洗衣机了，那是几经改进后得到最佳设计了，直到全自动洗衣机大规模投入使用后才被淘汰。
当下自己大可不必考虑什么定时、节水之类的问题，只要以其机械结构为蓝本设计，动力改为人力操作即可。想到此，赵昺立刻动手设计，在屏弃那些乱七八糟的所为多功能之后，洗衣机的主体就是一个方形木桶，加上一个大波轮而已，这对他来说简直就是小菜一碟，甚至不需要详尽的图纸就能够造出来。
不过赵昺考虑到现实情况，他还是将洗衣桶和甩干桶分开，采用分体设计。本打算采用更为耐用的齿轮传动结构，也换成了皮带传动，还将手动驱动改为用脚踏驱动。这样不仅便于制造，降低成本，也更为省力，还有利于推广。
“陛下，陆战一团偷渡成功。水军运输支队也采用直接冲滩的战术将骑兵旅直接送到滩头，当下业已展开！”这时谭飞进来禀告道。
“直接冲滩！”赵昺听了皱皱眉诧异地道。他对陆战队从正面偷渡成功并不觉得奇怪，而采用运输船直接冲滩输送
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